MRC3100系列控制器适用于各类移动机器人,提供激光和二维码导航,支持差速底盘运动模型。丰富I/O资源、通讯接口和通讯协议,具备防火墙和无线路由功能。紧凑外形,易于安装。积木式二次开发平台和图形化应用软件,快速实现机器人功能。
暂无评论
这个是移动机器人路径规划的一种算法,比较基础,下载后就可用。接触了移动机器人这么久,我觉得应该写点什么东西,分享一下最基础的自己关于移动机器人的理解,也作为笔记总结,留到以后查阅。
本文以LPC2119为控制核心,介绍了一种轮式移动机器人的设计方案。该机器人系统应用超声传感器、光敏传感器、碰撞传感器采集外部环境信息,采用PTR2000实现移动机器人与计算机通信,从而实现现场信息的
室内移动机器人自动充电技术
某种移动机器人悬架系统的设计,郭金栋,贾方,基于Mecanum轮的全向移动机器人在行驶时,轮子周围的辊子交替接触地面会产生振动,影响自身行驶的平顺性。本课题以全向移动载重机�
ros机器人开发实践代码,里面有robot_learning,robot_marm,robot_mrobot,robot_perception,ros2,ros_advanced,ros_primar
移动机器人路径规划技术研究关键字机器人路径规划
嵌入式移动机器人实现了全方位自主移动及避障、行走中的图像采集和无线数据传输。采用ARM处理器S3C2440作为主板控制器,选择OpenWrt作为操作系统。系统采用2层架构,上层以S3C2440为核心,
关于Camshift的相关论文...适合大家参考
针对移动机器人的局部视觉定位问题进行了研究。首先通过移动机器人视觉定位与目标跟踪系统求出目标质心特征点的位置时间序列, 然后在分析二次成像法获取目标深度信息的缺陷的基础上, 提出了一种获取目标的空间位
讲述移动机器人原理与设计,英文原版,字体清晰,非扫描版
暂无评论