HCU混动控制器HEV串并联(IMMD)混动车辆simulink stateflow模型包含工况路普输入、驾驶员模型、车辆控制模型、电池电机系统模型、车辆本体模型等。可进行整车仿真测试验证及参数优化，体现IMMD基本原理。