此程序使用图像处理技术对图像进行预处理，然后利用霍夫变换检测车道线。通过计算车道线斜率和截距，可以计算车辆的偏离率和纵距。程序步骤包括图像初始化、图像处理、车道线检测、偏离率计算和结果输出。