采用五次多项式描述换道轨迹,基于模型预测控制实现车辆换道和轨迹跟踪,使用MATLAB与CarSim联合控制。
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包含一个基于MATLAB语言编写的单变量动态矩阵控制(DMC)算法的程序和对应的笔记(包含详细的公式和推导过程)。参考的资料是席裕庚的《预测控制》,算法中考虑了模型的不确定性和扰动,但暂时未考虑约束。
包含一个基于MATLAB语言编写的多变量动态矩阵控制(DMC)算法的程序和对应的笔记(包含详细的笔记和公式推导过程)。参考的资料是席裕庚的《预测控制》,算法中考虑了模型的不确定性和扰动,但暂时未考虑约
MPC014微型运动控制器采用高性能控制芯片制作而成。集成普通IO,模拟量输出,步进电机和伺服电机控制。性能稳定可靠,使用简单方便,可代替运动控制器,运动控制卡用于各中小型机械设备。 ◆ RS485通
乐创-MPC2810运动控制卡VC示例程序,压缩包里共3个。
MPC控制系统在工作计划中的应用案例。一个团队每天早晨召开例会,团队成员汇报工作进度后,领导根据工作目标和进度制定当天的工作计划,团队成员按照计划开始工作。这样的闭环控制系统使得工作进度可控,提高了工
采用650V直流侧电压的三相MPC逆变器,使用dq坐标系进行控制。电压外环采用PI算法,电流内环采用MPC算法。基于Matlab Function实现,并可调节输出参考电压值。
本仿真是三相两电平逆变器的模型预测MPC控制仿真使用纯传递函数进行控制特点在于加深对传递函数的理解思考如何用传递函数进行控制因为在硬件上的程序实现需要用到控制对象的传递函数等能够反应系统本质的这些函数
MPC05GA运动控制器操作手册.pdf 介绍了关于MPC05GA运动控制器操作手册的详细说明,提供运动控制器的技术资料的下载。
运动控控制 VC++6.0 MFC
介绍了基于 PC 机平台的模型预测控制(MPC)系统仿真软件的开发与实现过程。该软件包含 MAC、IMAC、DMC、DDMC 和 GPC五种预测控制算法,可以用不同的方法实现对预测控制系统的综合性仿真
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