自动驾驶仿真数据包

OATomobile:自动驾驶研究框架 ||| OATomobile是一个用于自动驾驶研究的图书馆。 OATomobile致力于公开简单,高效,经过良好调整和易读的代理,这些代理既可以作为流行算法的参

力拓（Rio Tinto）于2018年7月10日成功完成了汤姆·普赖斯矿山（Tom Price Mine）至兰伯特角（Cape Lambert）港口（距离280公里）的全球首条全自动重型货运铁路运营的

使用simulink搭建的车辆控制的一个模型，主要用于自动驾驶控制部分的仿真，能够跟随轨迹按设定的车速行驶。

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自动驾驶汽车路径跟踪控制

最近在看关于APM自动驾驶仪的一些东西，这是APM自动驾驶仪源码，感觉挺不错的。给那些一切学习的奋斗者！加油！

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无人驾驶汽车是通过汽车感知系统，综合应用毫米波雷达，激光雷达和光学摄像头等 多种传感器来使汽车感知车身周围的环境，结合车联网、高精地图等汽车通讯设备定位导航

汽车自动驾驶技术是当今热门话题，有大量的公司做开发工作。文档说明了自动驾驶技术的测试及验证问题和挑战。

这篇英文ppt主要介绍了自动驾驶系统架构的设计包括逻辑架构、功能架构、网络架构和线控架构等等。