永磁同步电机无感FOC控制代码

  • 提供完整的磁链观测器源码，变量使用实际值单位，代码简洁易懂。
  • 代码基于TI的FOC框架，观测器模块与其他模块完全解耦。
  • 注释详尽，变量命名清晰，可读性强。
  • 代码由经验丰富的工程师编写，提供AT32平台工程源码。
  • 支持电流环PI参数自动计算等功能。

优势

  • 电机静止直接闭环启动，1个电周期角度收敛。
  • PLL锁相环计算速度角度，跟踪速度快。
  • 任意初始角度直接启动，电机参数（如电阻、电感）允许存在误差，鲁棒性强。

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