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欧姆龙CP1H PLC带2个NC413模块，共10轴控制程序案例，内含详细注释和所有NC413参数设置、写入、定位控制。另外，还附带昆仑通泰触摸屏程序和DD马达程序。

此项目融合了激光雷达和IMU等多种传感器，实现了定位功能。除算法逻辑外，还包括了工程应用角度的代码优化和完善的配置解析文档。该项目适合对激光SLAM有一定了解的工程师，能够帮助工程快速落地。

永磁同步电机无感FOC控制代码 提供完整的磁链观测器源码，变量使用实际值单位，代码简洁易懂。 代码基于TI的FOC框架，观测器模块与其他模块完全解耦。 注释详尽，变量命名清晰，可读性强。 代码由经验丰富的工程师编写，提供AT32平台工程源码。 支持电流环PI参数自动计算等功能。 优势 电机静止