此项目融合了激光雷达和IMU等多种传感器，实现了定位功能。除算法逻辑外，还包括了工程应用角度的代码优化和完善的配置解析文档。该项目适合对激光SLAM有一定了解的工程师，能够帮助工程快速落地。
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【资料大小】 4.61MB 【资料语言】 简体中文 【文件类型】 .PDF 【上载时间】 2009-09-29 【资料作者】 郁有文，常健 【出版社】 西安电子科技大学出版社 【下载次数】 24次 【
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