激光SLAM多传感器定位工程化落地项目

qqlayman608 3 0 zip 2024-04-29 12:04:16

此项目融合了激光雷达和IMU等多种传感器,实现了定位功能。除算法逻辑外,还包括了工程应用角度的代码优化和完善的配置解析文档。该项目适合对激光SLAM有一定了解的工程师,能够帮助工程快速落地。

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