基于经典高被引论文搭建的14自由度Simulink整车动力学模型，可模拟各种工况下的车辆动力学，包括侧倾行为。轮胎模型采用魔术轮胎公式。输入为方向盘转角、油门、制动踏板和初始速度；输出为车辆所有状态信息，如纵向速度、横摆角速度、横向加速度、轮胎滑移率和侧倾角等。模型通过阶跃转向和双移线工况验证，与CarSim试验结果一致，保证了模型的精度。附带参考论文。