使用MATLAB进行四旋翼自适应控制仿真，采用Simulink和SimScape建模。支持更换为自己的无人机SolidWorks模型，附公式手册，适用于MATLAB 2017及更高版本。
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欢迎下载PIXHAWK四旋翼飞控3.3.3版本，该版本无异常，稳定可靠，避免了炸鸡现象。下载后，您可以轻松掌握四旋翼的飞行，享受无与伦比的飞行体验。推荐使用该版本进行系统更新，以便获得最新功能和改进。
该系统是基于stm32单片机的飞控程序，以MPU6050为核心，运用其内部自带的DMP运算引擎，来融合出当前的姿态角，以串级PID控制算法为核心，能够实现基本悬停，以及基本飞行。
基于STM32的旋翼飞行器控制源代码，包含很多可以用到的控制算法，对学习和工作会有很大的帮助。
双旋翼飞机模型lqr控制器matlab程序
该模拟模型是基于自适应控制算法创建的，可以通过simulink进行操作和模拟。利用自适应控制算法，模型可以动态调整其控制参数，以适应不同的系统和环境。该模型可用于研究和设计各种控制系统。
分析和介绍了自适应光学闭环系统中一种实用的实时多路自适应控制算法。该多路自适应控制算法综合考虑了大气湍流扰动以及自适应光学系统时间延迟对系统控制效果的影响,其各个控制回路的控制参数能根据外界扰动的变化
2013年全国大学生电子设计竞赛试题：多旋翼飞行器2013年全国大学生电子设计竞赛试题参赛注意事项（1）9月4日8:00竞赛正式开始。本科组参赛队只能在【本科组】题目中任选一题；高职高专组参赛队在【高
6自由度四旋翼飞行器建模及非线性控制策略
这是一个Simulink下lm自适应滤波器电路的实现，希望对这在研究这方面内容的学者有帮助
为了减小四频差动激光陀螺(FMDLG)对外界干扰的敏感性,设计了自适应程长控制系统使之工作于最佳工作点。对FMDLG的程长进行小抖动正弦调制,利用相敏检波技术从光强中提取调制信号的基波和二次谐波幅度。
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