双旋翼飞机模型lqr控制器算法

硬件自由日大会：吴勇-烈火四旋翼DIY

四旋翼飞行器论文原理图加程序

倒立摆LQR控制仿真,包含实验报告及程序。

适用于积分的MATLAB文件，无需下载LQR控制代码

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LQR系统最优控制器设计的MATLAB实现及应用 文章很棒，值得参考

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