EKF-SLAM问题定义是实时估计机器人位置和建构环境地图的过程。该仿真使用扩展卡尔曼滤波器(EKF)算法,维护机器人状态和路标点的状态,利用观测信息进行状态更新。
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MATLAB仿真信号处理,里边有多个实验程序,可作为课程作业和学习使用
QPSK仿真 并画星座图 matlab实现 可以运行。通信原理课程实验。
对于自动化专业,学习自动控制原理的同学是相当有帮助,强烈推荐
MATLABsimulink仿真还算比较具体的入门级教程,例子也比较多
对之前的一个代码进行了改进,可以随意更改重传次数,画出错误率随SNR变化曲线,采用BPSK调制,汉明码
这是一篇关于matlabsimulink仿真的非常好的一本书,有机会大家可以看看。
53.x1(k)=ptr(1,k-1)+c2/st*(ptr(1,k)-ptr(1,k-1));54.y1(k)=ptr(2,k-1)+c2/st*(ptr(2,k)-ptr(2,k-1));55.z
MatlabSimulink中搭建的SVPWM算法仿真电路,仿真是电流源逆变,算法可以移植。
matlab同通信仿真的书,详细的介绍了如何使用matlab进行通信仿真
自控Matlab仿真 学号 姓名 南京工业大学 自动控制的Matlab仿真实验
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