该程序使用 Matlab 计算步进电机的加速曲线,并生成 PNG 格式的曲线图像和 C 语言格式的查找表(TIM 时间数和步数)。程序支持匀加速度和三角形加速度算法。主程序入口为 StepMotor.m,通过读取 Ini 配置文件调用算法函数。