电赛小车系统：STM32 & MSP432

landrv 9 0 zip 2024-05-02 06:05:14

基于STM32和MSP432单片机的智能小车系统，包含运动学模型、编程范例等学习资源。

文件列表

电赛小车系统；智能车；小车运动学模型；STM32；MSP432.zip (预估有个283文件)

c_tf_luna.c 3KB

c_tf_luna.h 1KB

peri_driver.h 858B

c_io.h 7KB

c_io.c 29KB

c_pkgproc.c 27KB

c_pkgproc.h 5KB

c_command.h 5KB

c_command.c 13KB

c_includes.h 504B

c_app.c 2KB

c_builtinapp.h 2KB

c_app.h 2KB

c_builtinapp.c 2KB

c_encoder.h 3KB

c_encoder.c 3KB

c_DCmotor.h 6KB

c_controller.h 3KB

c_controller.c 3KB

DCmotor_driver.h 2KB

L298N_Driver.h 4KB

L298N_Driver.c 6KB

DCMotor_driver.c 2KB

c_DCmotor.c 10KB

c_debug.h 4KB

c_debug.c 13KB

c_memory.h 2KB

c_memory.c 6KB

c_2wheel_differential.c 1KB

c_4wheel_differential.c 1KB

c_2wheel_balance.h 3KB

c_4wheel_mecanum.h 4KB

c_6wheel_mecanum.h 3KB

c_akerman.c 1KB

c_2wheel_balance.c 1KB

c_car.h 3KB

c_car.c 2KB

c_3wheel_omni.c 1KB

c_4wheel_differential.h 3KB

c_2wheel_differential.h 3KB

c_3wheel_omni.h 3KB

c_6wheel_mecanum.c 1KB

c_4wheel_omni.c 1KB

c_4wheel_omni.h 3KB

c_4wheel_mecanum.c 18KB

c_akerman.h 3KB

c_types.h 1KB

LICENSE 18KB

STM32F407ZGT6_HAL_4WHEEL_MECANUM Debug.launch 7KB

LICENSE.txt 11KB

core_armv8mbl.h 94KB

core_cm1.h 41KB

core_cm0plus.h 48KB

cmsis_armcc.h 27KB

core_cm0.h 40KB

cmsis_version.h 2KB

mpu_armv8.h 10KB

core_cm4.h 119KB

core_sc300.h 106KB

cmsis_iccarm.h 27KB

core_cm3.h 107KB

core_armv8mml.h 162KB

mpu_armv7.h 11KB

cmsis_gcc.h 59KB

core_cm23.h 100KB

core_cm7.h 142KB

core_sc000.h 45KB

core_cm33.h 169KB

tz_context.h 3KB

cmsis_compiler.h 9KB

cmsis_armclang.h 53KB

LICENSE.txt 371B

stm32f4xx.h 12KB

system_stm32f4xx.h 2KB

stm32f407xx.h 1.27MB

LICENSE.txt 377B

stm32f4xx_hal_flash.c 23KB

stm32f4xx_hal_flash_ramfunc.c 6KB

stm32f4xx_hal_gpio.c 18KB

stm32f4xx_hal_rcc.c 41KB

stm32f4xx_hal_flash_ex.c 49KB

stm32f4xx_hal_pwr_ex.c 22KB

stm32f4xx_hal_tim_ex.c 80KB

stm32f4xx_hal_dma.c 39KB

stm32f4xx_hal_rcc_ex.c 152KB

stm32f4xx_hal_exti.c 15KB

stm32f4xx_hal_tim.c 238KB

stm32f4xx_hal_cortex.c 18KB

stm32f4xx_hal_dma_ex.c 10KB

stm32f4xx_hal_pwr.c 20KB

stm32f4xx_hal.c 19KB

stm32f4xx_hal_uart.c 129KB

stm32f4xx_hal_dma.h 37KB

stm32f4xx_hal_flash_ramfunc.h 2KB

stm32f4xx_hal_rcc.h 72KB

stm32f4xx_hal_cortex.h 17KB

stm32f4xx_hal_tim.h 119KB

stm32f4xx_ll_pwr.h 31KB

stm32f4xx_ll_exti.h 33KB

stm32f4xx_hal_exti.h 14KB

stm32f4xx_hal_flash_ex.h 63KB

stm32f4xx_hal_flash.h 14KB

stm32f4xx_hal.h 12KB

stm32f4xx_hal_pwr_ex.h 16KB

stm32f4xx_hal_gpio.h 13KB

stm32f4xx_ll_dma.h 105KB

stm32f4xx_ll_bus.h 97KB

stm32f4xx_hal_dma_ex.h 3KB

stm32f4xx_hal_uart.h 43KB

stm32_hal_legacy.h 215KB

stm32f4xx_ll_utils.h 10KB

stm32f4xx_ll_gpio.h 37KB

stm32f4xx_hal_gpio_ex.h 79KB

stm32f4xx_hal_rcc_ex.h 423KB

stm32f4xx_ll_rcc.h 333KB

stm32f4xx_ll_system.h 69KB

stm32f4xx_ll_cortex.h 24KB

stm32f4xx_hal_pwr.h 14KB

stm32f4xx_ll_usart.h 95KB

stm32f4xx_hal_def.h 7KB

stm32f4xx_hal_tim_ex.h 16KB

stm32f4xx_ll_tim.h 170KB

STM32F407ZGT6_HAL_4WHEEL_MECANUM.launch 9KB

syscalls.c 3KB

stm32f4xx_it.c 6KB

freertos.c 6KB

dma.c 2KB

system_stm32f4xx.c 26KB

stm32f4xx_hal_msp.c 2KB

tim.c 15KB

gpio.c 3KB

main.c 7KB

usart.c 4KB

sysmem.c 3KB

startup_stm32f407zgtx.s 22KB

tim.h 2KB

arm_common_tables.h 6KB

gpio.h 1KB

stm32f4xx_it.h 2KB

usart.h 1KB

arm_math.h 241KB

FreeRTOSConfig.h 6KB

stm32f4xx_hal_conf.h 19KB

main.h 4KB

arm_const_structs.h 3KB

dma.h 1KB

.cproject 30KB

language.settings.xml 2KB

org.eclipse.ltk.core.refactoring.prefs 104B

stm32cubeide.project.prefs 162B

org.eclipse.cdt.core.prefs 226B

com.st.stm32cube.ide.mcu.sfrview.prefs 113B

STM32F407ZGTX_RAM.ld 5KB

STM32F407ZGT6_HAL_4WHEEL_MECANUM.ioc 11KB

.mxproject 13KB

c_tf_luna.c 3KB

c_tf_luna.h 1KB

peri_driver.h 858B

c_io.h 7KB

c_io.c 29KB

c_pkgproc.c 26KB

c_pkgproc.h 5KB

c_command.h 5KB

c_command.c 13KB

c_includes.h 504B

c_app.c 2KB

c_builtinapp.h 2KB

c_app.h 2KB

c_builtinapp.c 2KB

c_encoder.h 3KB

c_encoder.c 3KB

c_DCmotor.h 6KB

c_controller.h 3KB

c_controller.c 3KB

DCmotor_driver.h 2KB

L298N_Driver.h 4KB

L298N_Driver.c 6KB

DCMotor_driver.c 2KB

c_DCmotor.c 10KB

c_debug.h 4KB

c_debug.c 13KB

c_memory.h 2KB

c_memory.c 6KB

c_2wheel_differential.c 1KB

c_4wheel_differential.c 1KB

c_2wheel_balance.h 3KB

c_4wheel_mecanum.h 4KB

c_6wheel_mecanum.h 3KB

c_akerman.c 1KB

c_2wheel_balance.c 1KB

c_car.h 3KB

c_car.c 2KB

c_3wheel_omni.c 1KB

c_4wheel_differential.h 3KB

c_2wheel_differential.h 3KB

c_3wheel_omni.h 3KB

c_6wheel_mecanum.c 1KB

c_4wheel_omni.c 1KB

c_4wheel_omni.h 3KB

c_4wheel_mecanum.c 18KB

c_akerman.h 3KB

c_types.h 1KB

cos.h 1KB

c_config.h 7KB

STM32F407ZGTX_FLASH.ld 5KB

.project 1KB

croutine.h 25KB

mpu_prototypes.h 14KB

list.h 18KB

stack_macros.h 6KB

projdefs.h 5KB

StackMacros.h 6KB

queue.h 59KB

portable.h 8KB

timers.h 59KB

task.h 103KB

event_groups.h 29KB

deprecated_definitions.h 7KB

semphr.h 46KB

message_buffer.h 37KB

atomic.h 12KB

FreeRTOS.h 42KB

stream_buffer.h 37KB

mpu_wrappers.h 9KB

stream_buffer.c 41KB

event_groups.c 25KB

queue.c 91KB

LICENSE 1KB

tasks.c 169KB

port.c 29KB

portmacro.h 8KB

heap_4.c 15KB

cmsis_os.c 48KB

cmsis_os.h 48KB

list.c 8KB

timers.c 39KB

croutine.c 13KB

update.md 1KB

FPU.md 2KB

003.jpg 99KB

002.jpg 120KB

004.jpg 36KB

001.jpg 78KB

application.md 7KB

car.md 4KB

4wheel_mecanum.md 7KB

002.jpg 9KB

001.jpg 24KB

002.jpg 83KB

001.jpg 121KB

002.png 22KB

motor.md 17KB

uart.md 5KB

002.jpg 83KB

001.jpg 121KB

CarOS-user manual.md 18KB

009.jpg 117KB

018.jpg 130KB

015.jpg 165KB

004.JPG 145KB

020.jpg 125KB

021.jpg 212KB

007.JPG 70KB

016.jpg 169KB

019.jpg 139KB

011.jpg 97KB

003.jpg 204KB

010.jpg 155KB

013.jpg 176KB

017.jpg 200KB

008.JPG 104KB

002.jpg 57KB

014.jpg 194KB

006.JPG 184KB

001.jpg 225KB

005.JPG 179KB

012.jpg 164KB

index.md 44B

communication.md 29KB

debug.md 5KB

cos.h 1KB

README.md 4KB

c_config.h 7KB

用户评论

暂无评论

MSP432蓝牙控制小车

蓝牙控制小车方向，通过PID调节车速，可快可慢，随意调节。

101 2019-07-11
MSP432小车iar代码.zip

MSP432小车iar代码，反射式光电传感器寻迹模块的工作原理，寻迹模块的电路图以及在以MSP432单片机为控制核心的基础上如何实现智能寻迹小车的自动寻迹行驶。

33 2020-07-20
MSP432详细文档

TI公司的MSP430鼎鼎大名，这个是Ti公司MSP系列升级版MSP432，内部集成了众多的功能，使用Cotex-M4的Arm内核，延续了MSP430的低功耗。

44 2018-12-15
MSP432智能循迹小车能自动回到赛道

MSP432智能循迹小车（能自动回到赛道），通过PID调节车速，可以快可以慢。

48 2019-05-16
基于MSP432的电动小车控制代码分享

分享2020年TI杯大学生电子设计竞赛C题获得浙江省一等奖的基于MSP432的爬坡小车控制代码。代码用的是开环控制，可帮助大家更好地了解电动小车控制方面的知识。注意：本文仅供学习参考，请勿用于商业用途

5 2023-06-11
MSP432芯片包.zip

电赛常用芯片ti公司的msp432的芯片包,先安装keil5,然后网上搜索keil导入芯片包的方法,导入这个文件即可。(注意这个芯片包没有直接安装的文件,只能用导入的方法)。无法使用请联系我

80 2020-11-24
MSP432官方文档.rar

MSP432P401R、MSP432P401M混合信号微控制器官方文档,含中英文两份

19 2021-02-08
基于MSP432的protothreads范例

基于MSP432的protothreads范例,4个应用范例

12 2020-10-06
Digital PID Controller MSP432使用MSP432的数字PID控制器开源

该存储库中的代码很旧,我不喜欢sourceforge接口。您可以在此处获取视频中运行的代码:https://github.com/arduinoNube/digital-pid-classroom-

18 2021-05-13
TI推出32位MSP432微控制器

MSP432 MCU是TI在超低功耗创新方面所取得的最新进展,在同类产品中的ULPBench:trade_mark:得分达到167.4,其性能超过了市面上所有其它的Cortex-M3以及M4F MCU

14 2020-09-11

电赛小车系统：STM32 & MSP432

文件列表

用户评论

推荐下载