雷神激光雷达N301配套软件

采用串口连接，能进行连接，读数功能，代码简单，可以直接运行。

2D激光雷达局部地图构建和机器人定位，可以直接执行，亲测可行

两个激光雷达融合功能包,基于ROS 。

激光雷达能够对大气中的气溶胶、二氧化碳、臭氧、水气等进行高时空分辨率、实时、大范围地测量,因此越来越受到环保和气象部门的重视。目前,用于气象要素和环境污染检测的激光雷达技术发展很快。激光雷达必定会在大

构建了小型2D激光扫描仪驱动解决方案。以RPLIDAR为例,基于低成本硬件及其合理的通信规约设计,提升数据获取的可靠性。基于CMake交叉编译链使硬件驱动具有跨平台特性。同时,通过增加launch文件

%激光雷达系统配备有当今世界上最高分辨率的彩色数码相机和多光谱航拍相机&它同时集常用测量装置和 全球定位装置于一身.

激光雷达分类详解,以及自动驾驶学习资料 涵盖感知,规划和控制,ADAS,传感器; 1. apollo相关的技术教程和文档; 2.adas(高级辅助驾驶)算法设计(例如AEB,ACC,LKA等) 3.自

包含图片和相应的点云文件,适用于相机与雷达融合检测算法仿真,点云文件格式为.bin,图片为JPG,数据文件下载。

本栏目介绍多款激光雷达的安装，使用会收录的激光雷达包括：NeatoXV-11、Hokuyo、RPLIDAR、北醒、镭神等

机载激光雷达数据处理规范，机载三维激光扫描，获得的点云数据，处理规范及要点