深度强化学习
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高阶ADAS系统的开发以至自动驾驶系统的开发都有赖于一套能够完整支持开发、模拟测试、原型制作和量产的开放式解决方案。本文将介绍基于深度学习架构的自动驾驶平台,这一架构将成为未来实现自动驾驶的集成平台中
深度逆向强化学习是机器学习领域的一个新的研究热点,它针对深度强化学习的回报函数难以获取问题,提出了通过专家示例轨迹重构回报函数的方法。首先介绍了3类深度强化学习方法的经典算法;接着阐述了经典的逆向强化
深度强化学习(Deep Q-Network,简称DQN)是一种基于神经网络的强化学习算法,在解决迷宫游戏等问题上具有很高的适用性。DQN的主要思想是通过训练神经网络来学习价值函数,实现智能体在环境中做
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