王教授在2016年发表了一篇关于逆变器非线性误差补偿技术的论文,该论文详细探讨了使用反馈增益和自适应全阶观测器中的自调谐估计电流误差进行误差补偿的方法。这种方法能有效提高逆变器的性能,降低非线性误差对系统的影响。