YOLOV8作为YOLO系列的最新版本,在目标检测速度和精度上进行了优化。OpenCV和ONNXRuntime为其推理过程提供了高效的工具。OpenCV负责图像预处理和后处理,而ONNXRuntime负责加载和执行YOLOV8模型。

在C++环境中,可使用以下命令安装OpenCV和ONNXRuntime:

# For OpenCV
sudo apt-get install libopencv-dev
# For ONNXRuntime
pip install onnxruntime

模型加载通过ONNXRuntime的OrtSession接口实现:

Ort::Env env(ORT_LOGGING_LEVEL_WARNING, \"ONNXRuntime\");
Ort::SessionOptions session_options;
Ort::Session session(env, model_path, session_options);

输入图像预处理包括图像大小调整、像素值归一化以及可能的色彩空间转换,可使用OpenCV的resizecvtColornormalize函数完成:

cv::Mat image = cv::imread(\"image.jpg\");
cv::resize(image, image, cv::Size(640, 640)); 
cv::cvtColor(image, image, cv::COLOR_BGR2RGB);
image.convertTo(image, CV_32F, 1.0 / 255.0);

模型推理过程需要将预处理后的图像转换为ONNXRuntime可接受的格式,执行推理并解析输出结果。最后,对输出结果进行后处理,例如非极大值抑制,以获取最终的目标检测结果。