研究了一种单舰对海上运动目标进行纯方位跟踪的新方法。该方法将先验情报信息和指挥员的主观判断融入修正增益扩展卡尔曼滤波器中，以提高跟踪精度。仿真结果表明，在先验信息和主观判断有效的情况下，该方法能够有效提升单舰对海上运动目标的无源定位精度。