阐释了应用广泛的行星式平面研磨抛光机的运动机理。从节点、节圆出发，将繁复的研抛运动简化为在定中心距条件下工件与研磨盘相对于虚拟系杆的两个绕定轴的旋转运动，并根据其速度比的不同，将行星式平面研抛运动划分为3种类型；分析了其运动轨迹曲线的类型。这为深入探究轨迹类型与加工质量、效率之间的关联奠定了理论基础。