离散时间LTI系统的数学模型为

2. 经典时域分析方法: 求解差分方程

3. 卷积法: 系统完全响应 = 零输入响应 + 零状态响应

t 求解齐次差分方程得到零输入响应 yx[k]

t 利用卷积和可求出零状态响应 yf[k]

系统响应求解方法:

1. 迭代法: