+H08.29电机加速度时间P控制PI控制-H08.29加速度0例子：在不使用模式开关，常时为PI控制时，加、减速时扭矩饱和，电机速度出现超程或行程不足的现象。通过使用模式开关，可控制扭矩的饱和，消除电机速度的超调或下冲不足。