6.24 主轴定位 II - 67

(2) 时间常数定位、位置环原点返回时的时间常数使用参数“#3115 sp2_t1”～ “#3118 sp2_t4”（定位、位置环原点返回方式的时间常数）。刀塔分度时使用参数“#3124 tret_t”（刀塔分度时间常数）。设定时应使参数“#3101 sp_t1”～ “#3104 sp_t4”（主轴根据 S 指令旋转时的时间常数）的关系如下。从主轴停止状态进行定位指令时，主轴通常以参数“#13002 SP002 (PGN)”（位置环增益插补模式）所设定的位置环增益，旋转到定位位置。通过设定参数“#3106 zrn_typ/bitE”（定位时的插补模式选择），在从停止状态进行定位指令时，使主轴以参数“#13001 SP001 (PGV)”（位置环增益插补模式）旋转到定位位置。另外，如果参数“#3106 zrn_typ/bitF”（主轴原点接近开关检测）或参数“#3121 tret”（刀塔分度）已设定，则参数“#3106 zrn_typ/bitE”（定位时的插补模式选择）的设定无效。增益 sp2_t(n) tret_t sp_t(n) slimt 时间 (ms) 主轴速度 (r/min)