IS620F 810F PN总线伺服应用综合指导手册20201001.pdf
IS620F 810F PN总线伺服应用综合指导手册IS620F/810F系列伺服是汇川技术研制的支持Profinet通讯协议的高性能交流伺服驱动器，能够与S7-200 SMART 、s7-300/400、S7-1200、S7-1500/1500T等多款PN总线上位机配合实现各种运动控制功能，广泛应用于印刷包装、物流等行业。
IS620F系列伺服驱动器IS620F为通用单传伺服，功率范围为50W~7.5KW,匹配MS1系列23bit绝对值编码器电机，实现高精度的运动控制。该系列伺服驱动器支持Profinet通讯协议，能够与西门子PN总线上位机配合实现实时数据交换和远程监控。
IS810F系列伺服驱动器IS810F为通用多传伺服，采用多轴共直流母线设计，节省制动电阻的同时，实现能量在轴间的循环，高效节能。该系列伺服驱动器也支持Profinet通讯协议，能够与西门子PN总线上位机配合实现实时数据交换和远程监控。其功率范围为7.5KW~18.5KW,可匹配MS1系列以及ISMG系列伺服电机。
西门子报文应用示例组态配置在使用IS620F/810F系列伺服驱动器时，需要对西门子报文进行配置。该配置包括报文1、3、111、102、105号报文及附加报文750，可以实现与S7-200 SMART 、s7-300/400、S7-1200、S7-1500/1500T等多款PN总线上位机的数据交换。
报文1使用注意事项在使用报文1时，需要注意一些特殊情况，例如报文1的数据类型、报文1的应用场景等。
报文1应用案例报文1可以应用于运动控制、数据采集、远程监控等场景。例如，在印刷包装行业中，可以使用报文1实现高速打印机的运动控制，在物流行业中，可以使用报文1实现自动化仓储系统的控制。
报文1公式小结报文1的应用场景非常广泛，需要根据实际情况选择合适的报文格式和数据类型。
非周期数据读写应用示例FB287 SINA-PARA-S非周期读写FB287 SINA-PARA-S是西门子提供的一种非周期读写功能，可以实现与IS620F/810F系列伺服驱动器的数据交换。在使用FB287时，需要注意一些特殊情况，例如数据类型、读写频次等。
FB287非周期读写注意事项在使用FB287非周期读写时，需要注意一些特殊情况，例如数据类型、读写频次等。
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