第5章伺服的调整自整定5-11

5 5.3.4自整定的调整步骤反复进行加减速运行No Yes START惯性力矩比的推算值稳定调整自整定增益1是否满足动作? Yes No Yes将整定模式置于半自动整定后设定负载惯性力矩比是否满足动作? No END 5.4自整定应用调整的实施调整自整定增益2 Yes *1)速度控制时，不需要自整定增益2的调整。

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