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检测方向在伺服电机向正方向移动时检测+OT信号。正方向PA1_4：旋转方向切换的设定为0：是以正方向正转时。伺服电机沿负方向旋转，即使检测+OT信号也会停止，但其后沿任何方向都不会旋转。如果您对伺服电机的转子初始位置检测感兴趣，可以查看永磁同步伺服电机转子初始位置检测。
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输出信号：+OT检测(38)/−OT检测(39)/OT检测(20) +OT检测／−OT检测信号就是伺服放大器在机械系统的移动方向端检测到的输出信号。对于上位控制器也可以用指令序列输出信号识别检测到+OT (−OT)信号。 OT检测信号在检测到+OT (7)/−OT (8)中的任何一个或者PA2_26、27：软件OT检测位置上设定的软件OT的情况下置于ON。上位控制装置装备有OT输入的情况下，一般与上位控制装置连接。在设定本功能的情况下，输出端子功能设定参数对应的数值+OT检测设定(38)、−OT检测设定(39)，OT检测设定(20)。有关OT检测信号的更多信息，可以参考ot源码和ot_ex Elixir的OT算法源码。
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软件OT如果设定为PA2_25：软件OT有效／无效、位置指令形态= 1：有效，当前位置可以在（PA2_26： +软件OT检测位置）和（PA2_27：−软件OT检测位置）的范围内运行。如果超出该范围，就会让其强制停止，指令序列输出的OT检测置于ON。如果因检测方向相反的脉冲列输入及手动进给（正转指令／反转指令）而脱离范围，就会置于OFF，可以向两个方向移动。指令序列输入的+OT (−OT)就是机械性位置检测，软件OT就是伺服放大器上的位置检测。 −软件OT检测位置(PA2_27) +软件OT检测位置(PA2_26)反馈当前位置移动可能范围。更多关于伺服位置控制的信息，请参阅伺服位置控制和位置伺服控制。
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