三、模态参数辨识根据式中：为采样点数；为等间隔采样的点号，为延时。即为系统的脉冲响应函数。其分母特征频率及阻尼比，分子数的辨识问题，首先归结为自回归系数则反映系统的振型。因此系统模态参的辨识问题，其次是模型特征根的确定，然后由模型特征值与系统特征值之间的关系，求得系统的模态参数。在上述分析中，模型阶次的确定是个关键问题。

如何确定自相关函数？由结构系统的实测响应信号，经过采样，建立时间序列。然后由下式估计它们的自相关函数。相关函数可方便地由数字信号分析仪求得。的估计模型中自回归系统方模型参数的估计方法很多。一类方法是采用迭代最优化技术，这些方法运算量很大。另一类是次最优化方法，它们是基于最小二乘原理，求解一组线性方程而获得模型参数。后一类方法计算工作量小，便于工程实际应用。这些方法中有求解推广的项，等式后面为项，则可得上式即为离散的差分模型。若将号并入系数中，并取等式前面为。

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