为解决煤矿井下传统绞车牵引设备列车采用钢丝绳牵引、频繁带电移动牵引绞车、高空悬挂单轨吊以及铺设轨道带来的安全风险问题，避免设备列车在运输过程中发生自滑移、掉道、翻车、跑车、钢丝绳断裂等事故，研制了KDYZ40-40/2000矿用电控液压移动列车组，对综采工作面动力控制设备提供安全保障。

在分析传统绞车牵引设备列车的工作原理后，研究发现采用设备列车整体同步升降、迈步推移调偏体系，锚固牵引装置、自移平板车以及自动伸缩管缆装置，能够有效解决设备列车随工作面推进同步移动、调偏与管缆自动伸缩等问题。这样的系统设计不仅提升了设备的安全性，还简化了劳动组织工序，提高了设备整体运行速度【综采工作面自动化设备选型及参数优化研究】。

设备列车采用的分组遥控电液控制系统、环形供液以及多传感器反馈闭环控制方式，显著提高了列车长距离控制的速度，确保了列车同步、平稳且安全地运行。研究结果表明：该设备列车组能够适应巷道高度2.0米以上的工况条件，取消了传统的绞车牵引和高空悬挂单轨吊设备【薄煤层综采工作面自动化技术综述】，同时避免了复杂的轨道铺设工作，从而有效保证了生产的安全和高效，进一步推动了综采面自动化、无人化管理【综采工作面自动化控制系统的开发】。