针对现有超前支架在支撑破坏巷道顶板和锚护系统中的问题，提出了超前支架自适应支护、转换矩阵、峰值助力等新概念，并详细定义了超前支架自适应支护的内涵。在综合分析这一新型支护方式的基础上，建立了完整的超前支架自适应支护理论。

根据结构形式和控制方式的不同，超前支架自适应支护被进一步分为支护阻力自适应、支护姿态自适应、支护方式自适应三种主要形式。结合具体的结构特点，支护阻力自适应又细分为初撑力分布形式自适应和支护阻力及初撑升降柱自适应；支护姿态自适应分为顶梁姿态自适应和整体支护状态自适应；支护方式自适应则分为移架方式自适应和行走方式自适应。

为了更深入理解这些形式的实现原理和方法，可以参考综采工作面液压支架围岩自适应支护控制方法，该文详细描述了控制方法的实际应用案例。综采工作面超前支护支架动态仿真分析提供了基于动态仿真的深度分析，可以帮助理解不同自适应支护形式在实际条件下的表现。

在这些支护原理的基础上，采用线性代数理论建立了自适应性顶梁结构的量化关系，基于液压传动与控制原理提出了支护阻力自适应控制方法。通过AMESim软件构建了立柱位置和压力控制回路仿真模型，并进行了相关仿真实验。对于具体的移架方式与行走方法，采用了运动学原理进行了分析。

如果您对仿真模型和实验结果的具体细节感兴趣，推荐查阅自适应控制系统仿真分析模型参考，该资源提供了更全面的仿真分析方法。进一步的，液压支架自适应控制系统设计也为液压支架系统的设计和控制提供了实用参考。

实验结果表明，应用自适应结构和装置后，支架的适应能力大幅提升，有效解决了超前支架与巷道顶板和锚护系统的协调匹配性难题，显著提高了超前支架对巷道围岩变化的适应能力。