综采工作面智能化采煤系统关键技术及应用 论文

huasheng11308 2 0 pdf 2024-08-22 03:08:16

针对综采工作面“三机一架”远程集控感知能力不足,无法适应地质条件变化等问题,设计了一种具有大数据智能分析决策、集中精准控制的综采工作面大数据决策精准控制系统。该系统不仅涵盖了设备姿态增强感知、惯性导航空间定位以及激光雷达测距等先进技术,还通过这些技术的应用,实时感知人、物、环的变化,确保“三机”过程控制模型实现协同控制、负荷平衡控制。这些技术的融合,最终使得在工作面运输巷监控中心能够对综采设备进行集中精准控制,为煤矿综采智能化水平跨越式发展奠定了坚实基础。

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