为了解决常规PID控制器无法自适应重介质悬浮液密度测控环节参数整定需求的问题，提出了基于模糊控制算法的PID控制模型，并针对当前重介选煤工艺存在的多参数的时变性和非线性等诸多特征的耦合现象，结合专家实操经验，设计了模糊推理控制器，对密控系统的参数自整定过程进行了研究。研究结果表明：模糊PID控制方法能有效减小系统的超调量，提高系统的响应速度，缩短系统的调节时间，增强系统的动态性能，达到了预期要求。