针对大倾角斜井煤矿有轨辅助运输系统运输效率低、安全性差的现状，研究了倾角23°的山西天地王坡煤业人员运输、物料运输和综采设备搬运采用架空乘人、有轨和无轨混合运输方式，探讨了胶轮车入井及升井的工艺、有轨和无轨换装运输、主力车型的设计特点及车型配置等。结果表明采用无轨胶轮车后，王坡煤业人员从井下换装站到工作面的时间由60min缩短到20min；单日物料运输量由120t增加到480t；综采工作面搬家倒面时间由90d缩短到30d；避免了轨道运输系统中的辅助设施，减少了机械安全隐患。将同类大倾角斜井煤矿有轨辅助运输方式进行更改设计，依据每个矿井的物料及设备种类，选择合适的无轨胶轮车，形成独特的运输工艺。