针对煤矿视频监控普遍采用传统可切换矩阵，分镜头图像离散、关联性差等问题，提出一种三维视频融合方法，实现了相邻多个二维视频画面和三维场景模型的融合拼接。结合多源信息增强现实技术，自主研发了一套全矿井三维视频融合实时监测系统。使原本碎片化的分镜头画面在真实三维场景中达到空间和时间上一体化监控，实现全矿井视频监控“一张图”动态管理，为矿山企业日常调度管理和应急指挥提供新型技术手段。