注浆压力和坐封压力是设计煤矿井下自动封孔装置所需的主要参数，同时也是自动化封孔施工设计的重要依据。以浆液的有效封堵半径为基础，采用理论计算、数值模拟等方法分析了不同注浆压力条件下的封孔效果，结合橡胶的Mooney-Rivlin本构模型的力学特征、挤压密封等原理，研究并确定最佳注浆压力和坐封压力。结果表明，注浆压力为2~4 MPa时浆液的径向封堵范围达2~4 m，可以满足对钻孔的封堵要求；当钻孔直径为96~100 mm时，坐封压力范围为2.2~8.4 MPa，可以使装置达到最佳坐封效果。研究结果可为装置的设计提供理论基础，为装置应用所需技术参数的确定提供理论依据。