煤矿智能化开采新进展 论文

智能化开采是煤炭工业高质量发展的核心技术支撑。经过多年发展，我国智能化开采形成了薄煤层和中厚煤层智能化无人操作，大采高煤层人－机－环智能耦合高效综采，综放工作面智能化操控与人工干预辅助放煤，复杂条件智能化＋机械化4种智能化开采模式。为了解决工作面综机装备智能决策难题，研发了工作面智能协同控制系统，实现采煤机自适应割煤与自主感知防碰撞，基于煤流量智能感知的采煤机、液压支架、刮板输送机等综采装备的协同联动，工作面综采装备与端头和超前支架的联动控制。上述研究成果在陕北侏罗纪1.1ｍ硬煤薄煤层、金鸡滩煤矿8ｍ超大采高综采、金鸡滩煤矿9 ｍ以上硬煤特厚煤层综放开采进行应用，效果显著，实现了陕北侏罗纪1.1ｍ硬煤薄煤层高效智能化无人开采，8ｍ超大采高工作面人－机－环智能耦合高效综采，9ｍ以硬煤上特厚煤层超大采高智能化综放开采。