基于系统科学和安全工程理论，分析了煤炭行业安全生产事故隐患分布特征，明确了事故隐患赋存的重点岗位、危险工艺、关键环节以及事故隐患类别，提出了“十四五”及今后更长时期从根本上消除煤矿事故隐患科技支撑的发展目标与路径。在分析隐患治理技术发展现状、问题和趋势基础上，提出了煤炭行业“从根本上消除事故隐患”的总体思路，构建了煤矿安全生产事故隐患消除科技支撑体系，提出了科技支撑主要任务。基于源头治理、系统治理、综合治理和精准治理的安全理念，提出了煤炭行业“十四五”期间“从根本上消除事故隐患”的科技支撑对策。研究结果表明：煤矿安全生产事故隐患涉及安全生产全过程、“人、机、环、管”全要素，可能导致的事故种类多、损失大，地区分布差异大，并不断动态变化。为此需要从源头、从安全生产全过程、从“人、机、环、管”全要素、从隐患演化全流程消除事故隐患。需要构建“全过程监管、全要素包含、全流程覆盖、全方位建设”的安全生产事故隐患消除科技支撑体系，实现隐患源头风险智能预警、隐患科学治理、灾害事故精准防控。“十四五”期间煤炭行业要从科技攻关、重点工程、政策举措等方面从根本上消除事故隐患，提高煤矿隐患治理和重特大事故防控。