针对综采工作面液压支架跟机自动化控制逻辑、供液系统和支架动作速度之间的矛盾关系，对液压支架液压系统进行了模块化、参数化分析。在兼顾进液管路和回液管路布局条件下，分别从稳态特性和瞬态特性角度对支架液压系统进行建模计算，对跟机过程中多动作时管路压力、流量进行解耦分析，推导得出了瞬态、稳态过程中压力随时间变化规律及迭代模型。