衰减曲线法是在总结临界比例带法基础上发展起来的,它是利用比例作用下产生的4:1衰减振荡(ψ=0.75)过程时的调节器比例带δs及过程衰减周期Ts,据经验公式计算出调节器的各个参数。

衰减曲线法的具体步骤如下:

  1. 置调节器的积分时间TI→∞,微分时间Td→0,比例带为一稍大的值;将系统投入闭环运行。

  2. 在系统处于稳定状态后作阶跃扰动试验,观察控制过程。如果过渡过程衰减率大于0.75,应逐步减小比例带值,并再次试验,直到过渡过程曲线出现4:1的衰减过程。记录下4:1的衰减振荡过程曲线,在曲线上求取ψ=0.75时的振荡周期Ts,结合此过程下的调节器比例带s,按表计算出调节器的各个参数。

  3. 按计算结果设置好调节器的各个参数,作阶跃扰动试验,观察调节过程,适当修改调节器参数,直到满意为止。