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无人驾驶（即自动驾驶）是人类的下一个十年计划。要实现这一梦想，需要独特的技术组合来克服自动驾驶的首要挑战。完美的自动驾驶汽车需要实时处理大量信息。例如，为了避免碰撞、检测障碍物和行人，以及通知免费停车位，车辆需要与城市基础设施（如红绿灯、公共安全系统）、雾/云服务提供商甚至汽车制造商之间交换大量元数

衰减曲线法是在总结临界比例带法基础上发展起来的，它是利用比例作用下产生的4:1衰减振荡（ψ=0.75）过程时的调节器比例带δs及过程衰减周期Ts，据经验公式计算出调节器的各个参数。 衰减曲线法的具体步骤如下： 置调节器的积分时间TI→∞，微分时间Td→0，比例带为一稍大的值；将系统投入闭环运行。

程序员常刷题要了解擅长编程的核心概念是所谓的开发周期。循环有一个目标。例如：您可能对正在创建的软件中的功能进行了预期的更改，或者可能有一些您想了解的信息。循环通常如下所示：你收集信息。这涉及阅读代码和文档。这可能涉及向某人提问。你对如何实现目标做出假设。这一步可以闭着眼睛完成。您编写并运行测试以查看

利用富油煤提油炼气是弥补我国油气供给不足的重要措施，而富油煤的孔隙发育特征及其渗透能力等方面的研究是开发利用富油煤的基础工作。以榆神府矿区富油煤为研究对象，采用低温液氮吸附法、压汞法、核磁共振法以及气渗透法等多元手段对富油煤多尺度孔隙结构进行分析，并开展富油煤全段孔隙表征研究。基于富油煤多尺度孔隙结

针对徐庄煤矿7313材料道邻空侧不规则遗留煤柱区巷道掘进期间强矿震频发, 冲击危险性高的现象, 基于微震现场实测及理论分析确定了强矿震事件发生时间、能量大小及空间位置, 得出不规则遗留煤柱区、厚硬覆岩层、采掘扰动、掘进速度等因素是诱发掘进期间强矿震频发的主导因素。结合7313材料道地质赋存条件、掘进

文中以广水市为例，通过采用微服务理念和地理信息技术，设计并开发了国土资源“一张图”服务平台，有效解决了空间数据管理混乱、业务基础信息缺少宏观分析等问题，极大提高了广水市自然资源和规划局的信息化建设水平。

** 通过监测煤量来对井下输送带进行变频调速可以有效地为矿企节能减耗。利用矿井现有的硬件资源与通信接口，提出了一种基于图像处理的输送带调速优化方案。这一方案针对图像反光的问题，提出了一种基于窗口阀值的滤波方法，有效去除噪声的同时保留了边界信息。同时，对于边界对比度低和现场光源不稳定的问题，方案中首先

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