基于PLC步进电机控制系统的设计主要包括以下几个关键知识点：1. 步进电机的控制原理与优势：步进电机具备快速启动和停止、精确定位及精确步进等优势，尤其在工业过程控制和仪器控制领域应用广泛。2. PLC控制系统概述：PLC是工业自动化控制的核心，连接控制对象，基于预设逻辑控制生产过程。SIEMENS S7-200系列PLC是重点。3. PLC控制系统的设计原则和方法：设计PLC控制系统需遵循原则，理解硬件结构与工作原理，并根据需求设计控制策略，文中以五相步进电机控制为例进行分析。4. 步进电机驱动方法：五相步进电机采用细分驱动方法，提升运行精度与稳定性，正面影响转矩波动。5. 控制系统硬件配置与软件设计：包括外部接线图、I/O地址分配、控制流程图、驱动电路选择、细分驱动分析及梯形图设计。6. 上位机监控接口设计：Kingview软件用于上位机监控界面，显示系统状态，提供人机交互。7. 关键技术术语：如S7-200、五相步进电机、梯形图等。8. PLC的I/O配置：设计PLC I/O配置需了解硬件接线、地址分配。9. 软件设计要点：梯形图是编程的直观方式，清晰表示控制逻辑。10. 上位机软件设计：界面设计、数据显示、参数设置等功能提升人机交互与控制效率。通过上述介绍，可以看出完整的PLC步进电机控制系统设计过程复杂严谨，涵盖硬件选择、软件编程、系统测试等环节。