在蜂窝车联网（C-V2X）的underlay模式下，蜂窝用户（C-UEs）与车载用户（V-UEs）共享上行频谱。为解决C-V2X中的同频干扰问题，并确定不同数据包优先级（PPPP）用户的传输优先度，在保障VUEs与C-UEs通信可靠性的同时，以最大化所有用户的信息值为目标，提出一种新的无线资源管理（RRM）算法。通过引入子用户的概念将RRM问题转换为功率分配问题与频率资源选择问题，在功率分配结果的基础上采用启发式算法实现低复杂度的频率资源选择，并对频率选择结果进行再分配得到最终发射功率。仿真结果表明，该算法相比正交分配算法能够有效提升所有用户的信息值，并保障系统可靠性。