半无数据调制是指在每个节点发送的信号上都调制有同相和正交两路伪码，同相通道上无数据信息，正交通道上调制数据信息，两通道上的伪随机码相互正交。根据半无数据调制的信号样式，采用联合捕获及联合跟踪算法对信号进行基带处理。捕获阶段，对单通道捕获与相干联合、非相干联合及差分相干联合等捕获算法在捕获概率及捕获时间方面的性能进行对比。在码跟踪、载波跟踪阶段，比较单通道跟踪与联合跟踪算法在不同干扰场景下的跟踪误差协方差，选择最佳的捕获及跟踪算法。仿真结果表明，相干联合捕获算法捕获概率最高且平均捕获时间较短，而码环和载波跟踪环的联合跟踪算法具有较高的可靠性。