颜色分类leetcode点云驴基于霍夫空间的点云最近邻对象识别管道maneki-neko（幸运猫）网格模型是用户bs3的知识产权（取自并转换为点云）。Point-cloud-donkey是一个基于点云分类的可定制管道。开发始于将隐式形状模型（ISM）算法应用于点云数据。代码中仍然有很多对ISM的引用。随着时间的推移，该框架扩展并成为点云分类的通用、局部特征、Hough-Space投票方法。它允许对点云对象进行分类并将它们定位在杂乱的环境中（后者仍在开发中）。表格总结了部分数据集的分类结果。更多信息请参考相关出版物。3D数据集基础管道：扩展管道瞄准@形状85.0 90.0 93.5 管道优化参数：管道不包括标有红星的步骤，但包含训练中优化的橙色和绿色步骤。RGB-D数据集基础管道带有短CSHOT的基本管道。