颜色分类leetcode标签融合此存储库包含LabelFusion的代码。入门第一步是下载并设置我们的docker镜像。如果您想本地安装,此文档可能会有所帮助。检查来自LabelFusion的数据,如果您已经下载了一些LabelFusion数据并想检查其中的一些数据,我们建议您执行以下操作:运行我们的docker镜像,在docker镜像中导航到日志目录并运行对齐工具。即使数据已经被标记,您也可以检查结果:cd ~/labelfusion/data/logs_test/2017-06-16-20 run_alignment_tool。
颜色分类leetcode LabelFusion:用于为杂乱场景的真实RGBD数据生成真实标签的管道
文件列表
LabelFusion-master.zip
(预估有个95文件)
LabelFusion-master
.gitignore
45B
setup_environment.sh
828B
experiments
sixobjects_multi_train_3_scenes.txt
41B
sixobjects_single_test_scenes.txt
83B
sixobjects_multi_train_18_scenes.txt
252B
drill_50_train_scenes.txt
697B
drill_all_scenes.txt
851B
sixobjects_multi_test_scenes.txt
126B
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