使用STM32F103ZET6主控芯片，实现上位机wifi通讯。实现触摸功能，讲竖屏LCD初始化横屏LCD，实现上下滑动唤出锁屏界面。通过ADC以及单线IIC采集DHT11、烟雾模块、光敏电阻、液体检测模块获得的数据搭配控制逻辑，使用步进电机实现自动晾衣，自动收回。