HouseBot_Android使用LeJOS控制乐高NXT机器人的Android应用程序，这提供了一个屏幕界面，最适合安装在平板电脑上的VNC服务器，以及一个Web界面。您还需要HouseBot_LeJOS和HouseBot_LeJOS_SharedResources的代码才能在Lego NXT上运行。这将需要NXT上的LeJOS固件。