根据提供的文件内容，详细解析了“PID”比例-积分-微分控制器的知识点，强调其在自动调节系统中的应用。PID控制器利用比例、积分和微分三项参数来精确控制系统输出，广泛应用于温度、速度和位置控制等工业领域。文件详细讲解了PID的发展历程、负反馈在自动调节系统中的核心作用、控制论及IEEE等概念，探讨了PID在火电厂自动调节系统中的实际应用，尤其是针对汽包水位调节系统的全面分析。条理清晰地解释了自动调节系统的工作原理及其在现代工业中的重要性，提供了关于整定参数的实践技巧和误区分析。