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根据提供的文件内容，详细解析了“PID”比例-积分-微分控制器的知识点，强调其在自动调节系统中的应用。PID控制器利用比例、积分和微分三项参数来精确控制系统输出，广泛应用于温度、速度和位置控制等工业领域。文件详细讲解了PID的发展历程、负反馈在自动调节系统中的核心作用、控制论及IEEE等概念，探讨了