泡菜Qimchi是一个基于QML的框架，用于CHILI实验室的增强现实、机器人和有形界面项目，可在桌面和Android上运行。Qimchi目前需要：Ubuntu 14.04主机Qt 5.3.2。Qimchi由各种模块组成，这些模块实际上是QML插件和一些示例。模块作为git子模块包含在modules/下，也可以独立运行。当前的模块有：CVCamera：快速的OpenCV相机访问，依赖项：libv4l，OpenCV 3.0.0-alpha1。Chilitags：基准标记跟踪器，依赖项：简历相机，OpenCV 3.0.0-alpha1。Qt3D：Qt的3D引擎，可选依赖：Qt3D。