在进行Harris角点检测时，首先要理解其核心功能，即用于检测图像中的角点特征。在实际应用中，Harris角点匹配的步骤包括预处理图像、角点检测和角点匹配。以下是具体流程：

  1. 图像预处理：首先对图像进行灰度处理，确保图像输入适用于角点检测算法。

  2. 角点检测：使用Harris算法计算图像的角点响应，通过响应值设置阈值，筛选出显著的角点。

  3. 角点匹配：通过匹配算法（如SIFT或SURF），在两幅图像中匹配相似的角点特征，从而实现图像间的有效匹配。